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Vue déshabillée de la conception 3DPasser la souris sur l'image pour laisser apparaître les éléments principaux. |
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DescriptifCette station permet de lire le QR code 2D imprimé sur l'étiquette des bouteilles et ce grâce à un lecteur de code Matrix 210 fig.3. La bouteille arrivant dans la station vient s'appuyer contre la poulie fig.2 rotation de bouteille. Une fois en appuis la poulie tourne et entraîne avec elle la bouteille. Ce système permet de tourner la bouteille afin que l'étiquette datamatrix collée sur la bouteille passe devant le lecteur de code et soit scannée. Système d'arrêt de bouteille pour dosage: -Le tapis étant continuellement activé, nous devons stopper la bouteille durant sa course lors du dosage. Nous avons utilisé un vérin monostable supportant une palette au bout de sa tige fig.4. lorsque le vérin sort, la bouteille viendra s'appuyer contre la palette et restera sous l'entonnoir. Le dosage est composé de deux parties distinctes: - Une réserve de riz est disposée sur un fond mobile fig.6, le riz étant poussé vers le haut, on va guider sa chute vers la cuve de dosage fig.5. - Afin d’être précis dans le dosage, nous avons développé un système permettant de mesurer le niveau de riz fig.5. Pour ce faire, nous avons utilisé un deuxième réservoir possédant un capteur à ultrasons. Le silo se déversant dans ce réservoir, on peut ainsi obtenir une mesure de niveau. Une fois le niveau atteint, le piston stoppe sa montée, le fond de la cuve s’ouvre et le riz tombe dans les bouteilles au travers d'un entonnoir.
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Téléchargement de la vidéo: fonctionnement remplissage de riz (22Mo) |
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Données techniques de la station T1312_ST2 remplissage
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Aperçu des différentes parties de la station N°2 |
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fig.2 : Rotation de bouteille pour scan moteur 24 VDC entraînant une poulie supporté par un vérin à chariot Festo DGC, 50 mm de course
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Fig.3 : Lecteur de codes 2D Matrix 210
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Fig.4 : Arrêt de bouteille pour dosage, vérin double effet Festo ADN 12, 40 mm de course
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Fig.5 : Cuve de dosage pour le riz ouverture avec vérin double effet Festo ADN 12, 30 mm de course |
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Fig.6 : Silo de riz à fond mobile. Piston actionné par un moteur pas-à-pas linéaire Saia Burges UCL23,150 mm de course
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