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Test de condensateurs - Station 1 François Bovet et Joffrey Tombez Introduction Dans le cadre de notre formation d'étudiant ES en automatique, nous devons réaliser par groupe de deux, une station qui sera par la suite assemblée avec trois autres maquettes. Le but de notre projet consiste en un test de condensateurs effectué par quatre stations. La première station qui est la nôtre s'occupe de fournir les condensateurs à tester et les oriente tous dans le même sens afin que la deuxième station puisse les utiliser directement. La commande de la machine se fera grâce à un écran tactile, depuis cet écran nous pourrons, par exemple, visualiser les alarmes, gérer les modes ou suivre et tester séparément le fonctionnement de chaque élément Fonctionnement Notre machine transfert un chariot d'un tapis à l'autre à l'aide d'un vérin. Ce chariot est ensuite rempli avec un condensateur. Les pattes de ce dernier sont allignées et ensuite capturées par la caméra. Si elles se trouvent dans le sens correcte, le chariot continue. Dans le cas où elles se trouvent dans le sens contraire il est arrêté et tourné de 180°. L'animation ci-dessous, illustre le fonctionnement de notre machine: Modes de fonctionnement Voici les différents modes sélectionnables via l'écran tactile de notre machine:
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Parties mécaniques Convoyeur à bande |
Moteur convoyeur |
Châssis |
Vérin transfert chariots |
Tube stockage condensateurs |
Vérins tube de stockage |
Vérin rotatif |
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Guide en V |