Trieuse de jetons de poker

Michaël Martinal & Kim Fiaux

Introduction:

Cette machine permet de trier les jetons de poker par couleur. Ils sont d'abords disposés sur une bande transporteuse depuis un magasin. Ensuite, un capteur détermine la couleur du jeton parmi les trois possibles. Deux d'entre elles sont fixes, la troisième est définie par l'utilisateur. Un chariot muni d'une ventouse va finalement disposer les jetons dans les trois différents tubes.

Fonctionnement:

Les jetons sont disposés un à un sur la bande à l'aide d'un vérin pneumatique. Lorsque ces derniers passent sous le capteur couleur, la couleur est mémorisée par l'automate. Quand celui-ci arrive en fin de bande, cette dernière s'arrête. Le vérin pneumatique muni de la ventouse descend et l'aspire. L'automate donne alors la position du tube de triage correspondant à la couleur du jeton. Le moteur linéaire déplace ensuite le jeton en dessus du tube, la ventouse le lâche alors à l'intérieur de ce dernier. Le moteur ramène ensuite la ventouse à sa position initiale. Un nouveau cycle peut alors commencer.

Mode automatique	Mode de fonctionnement normal de la machine. Les cycles ne peuvent être interrompus que par l'utilisateur ou un défaut.
Mode maintenance	Dans ce mode, nous ne pouvons faire qu'un seul cycle à la fois. Les alarmes y sont détaillées ainsi que la façon de les dépanner. Chaque vérin peut être sortis/rentrés individuellement et une commande des moteurs est possible.
Mode apprentissage	Dans ce mode, nous pouvons définir la troisième couleur. Une marche à suivre simple permet à l'utilisateur de modifier rapidement ce paramètre.

Les différents ensembles de notre maquette :

Le châssis en Item	N2094_E1
La bande transporteuse	N2094_E2
Le moteur linéaire	N2094_E3
Le vérin comportant la ventouse	N2094_E4
La platine de commande pneumatique	N2094_E5
La platine de commande électrique	N2094_E6
L’interface de commande HMI	N2094_E7
Les tubes de triage	N2094_E8
Le distributeur de jetons	N2094_E9

Description du fonctionnement du capteur couleur:

Ce capteur provient du fabricant Sick, spécialiste dans le domaine de la détection. Avec celui-ci, nous pouvons détecter 3 couleurs différentes. Il faut apprendre les couleurs désirées au capteur via un bouton "Teach IN" se trouvant sur ce dernier.

Une fois les couleurs apprises, le capteur est autonome est délivre un signal tout ou rien sur ses sorties Q1, Q2 et Q3.