Projet Palettiseur

Réalisé par Basset Nils & Richardet Frédéric

 

Pour notre travail de fin d'année nous avons décidé de réaliser un palettiseur à plateaux d'oeufs. Notre objectif est de concevoir un système capable d'empiler des plateaux d'oeufs en pile de six et que cela soit rentable. Le but de l'installation est d'éviter de répéter cette action manuellement toute la journée.

 

Fonctionnement

Etape 1)

Les plateaux d'oeufs arrivent sur un tapis roulant. Une fois arrivé au bout du tapis, le plateau est serré grâce à deux vérins pneumatiques et un système à fourche. Un autre vérin soulève ensuite le tout.

Etape 2)

Un vérin linéaire déplace le plateau vers la plate-forme d'empilage puis les fourches se desserrent pour le déposer.

Etape 3)

Au moment où les fourches remontent la plate-forme d'empilage fixée sur un axe électrique descend en dessous de la structure pour effectuer la rotation du plateau.

Etape 4)

Dès que le plateau à atteint une hauteur adéquate, le plateau tourne grâce à un vérin rotatif fixé sous la plate-forme. Le vérin rotatif est utilisé pour croiser les plateaux de 90° dans le but qu'ils puissent s'empiler.

Etape 5)

La dernière étape du cycle consiste à faire remonter la plate-forme et en même temps, les fourches repartent chercher un plateau pour ensuite le déposer comme précédemment. Ceci jusqu'à un nombre de 6 plateaux. Ce nombre est prédéfini selon les besoins de l'utilisateur qui livre ses oeufs dans des conteneurs comportant des piles de 6 plateaux.

 

 

Spécification du projet

Le moteur Faulhaber est commandé grâce au petit boîtier électronique MCLB. Le boîtier est programmé à l'aide d'un logiciel différent de notre automate. On le trouve sur le site du fabriquant.
Il est programmé de telle manière que quand nous mettons une certaine tension (0..10V) à l'entrée du boitier, il change de position. Grâce à cela, nous pouvons positionner notre plateau à la hauteur que nous le souhaitons.