<= page précédente

Descriptif de fonctionnement :

Image vue de dessus

1. Un stock comprenant une certaine quantité de cubes en aluminium, usinés de manière distincte, se font pousser à l'aide d'un vérin sur un tapis roulant.

2. Une fois que le produit arrive en position, sous le capteur de vision, il est pris en photo et comparé à un modèle définit au préalable.

3. La pièce ne correspond pas aux modèles requis, elle est éjectée;

4. La pièce correspond au type 1, elle est dirigée vers le stock 1 à l'aide d'un vérin rotatif pneumatique équipé d'une ventouse;

5. La pièce est poussée à l'aide d'un vérin;

6. Une fois que quatre pièces sont présentes dans le stock 1, il n'est plus possible d'en déposer une autre;

7. La pièce correspondant au type 2 continue sa course jusqu'au stock 2 qui se situe à la fin du tapis roulant.