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Trieuse de matières Projet réalisé par Chris Boudry et Danaël Chuard
Voici une illustration de notre projet du deuxième semestre que nous allons vous présentez en détail sur cette page web.
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Introduction Nous allons vous expliquer comment nous avons conçu une machine qui trie des pièces de différentes matières que l'on place aléatoirement dans un magasin. |
But du projet Des pièces de même forme mais de différentes matières (aluminium, acier, plastique et bois) sont placées dans un magasin cylindrique. Un vérin pneumatique en pousse une à la fois sur un tapis roulant. Au-dessus du tapis roulant, il y a des capteurs capacitifs qui réagissent en fonction du diélectrique de la matière (chaque matière a son propre diélectrique ce qui permet le tri). Au bout du tapis roulant les pièces glissent sur une rampe, cette dernière est tenue grâce à un ensemble de pièces. Un mécanisme de vérin pneumatique rotatif fait faire un demi-tour à l'ensemble. Ensuite, l'ensemble se déplace grâce à un chariot qui coulisse sur un axe linéaire. Le tout est animé par un moteur pas-à-pas. Pour terminer, les pièces tombent dans le bac correspondant à la matière souhaitée. _______________________________________________________ Le projet Dossier complet Détails d'un cycle
Lorsque le chariot est placé devant le bon bac, le vérin "pousse plaque" se rentre (comme sur l'image) et la rampe bascule, ce qui fait tomber la pièce dans le bac. |