Le but de ce projet est de réaliser un magasin linéaire automatisé. Le magasin contient des emplacements pour des palettes de différents composants. Il y aura une rangée d’emplacements de chaque côté du rail. Un vérin rotatif sera placé sur le chariot pour pouvoir atteindre les emplacements situé de l’autre côté du rail. Un emplacement sera prévu pour prendre et déposer les bacs commandés. Pour la structure du magasin nous allons utiliser des profils Item. Le tout sera commandé par un touch panel de Siemens afin de pouvoir récupérer les éléments voulus.

Ce projet contient diffèrentes parties.

• Nous avons dû faire la conception de la maquette sur un logiciel de DAO
• Usinage d’une grande partie des pièces mécaniques

Électrique

• Réalisation du schéma électrique de l’installation avec un logiciel de schéma
• Câblage de la partie électrique (automate, alimentation, capteurs et actionneurs)

• Réalisation du schéma pneumatique de la maquette.
• Raccorder les parties pneumatiques 

• Apprentissage du ProfiBus pour communiquer entre l’automate et le Touch Panel.
• Programmation du Touch Panel.
• Apprentissage du Moteur pas-à-pas utilisé pour déplacer le chariot.
• Programmation des différents paramètres du moteur